¡Los atributos y los metodos son cosas distintas!

Veamos de a uno:

abuela.edad()

Es un envío de mensaje bien escrito, pero no existe el método edad() en la abuela.

abuela.edad

No es un envío de mensaje, porque le faltan los (). Y si lo que pretendías hacer es acceder a la variable de la abuela sin enviar un mensaje... ¡No se puede! Sólo podemos comunicarnos con un objeto enviándole mensajes.

abuela edad

Esto no es nada. Si te animaste a probarlo, el error que te dio debe haber sido feo...

Esto nos lleva a ver que las variables no se pueden acceder desde afuera del objeto, decimos que son privadas.

Si queremos preguntarle a la abuela cuantos años tiene, sí o sí tenemos que definir un método para ello.

Vamos a denominar encapsulamiento a esta característica de un objeto de ser el único que puede manipular sus propios atributos.

En otras palabras, retomando la idea de entender a los objetos como sujetos, podemos decir que cada objeto mantiene oculta su intimidad y los demás objetos lo respetan.

Te animás a hacer un método para que la abuela pueda responder su edad?