Como não sabemos as dimensões que terá o tabuleiro, não é possível usar Mover para chegar até a borda.

Existe uma primitiva chamada IrABorda, que escolhe uma direção, e se move ao máximo nessa direção, até chegar na borda. Nesse caso você precisa conseguir quea garra fique em uma esquina, e portanto deve pensar em duas bordas: Norte e Oeste.